dc01手动标定
在端口选择正确，但舵机仍然失效（软件左下角显示：Wrong calibration port, please confirm！），且需要进行定标时，可以手动进行定标拍摄。
一、打开采集设备后门，看看显示器底部侧边是不是有两个卡扣（支杆连接球 卡在铜片卡槽里），
如图：
槽具有一定弹性，将两个卡口里的支杆从槽里向外拔出。此时，底部方屏显示器，只剩下中间一个支点，可以轻松进行上下左右倾斜偏转。
二、在软件所在文件夹，找到Src文件夹，用记事本打开3D Behavior Capture.conf文件。找到capture_model字段，默认等于0，改为1。此时，系统将跳过舵机检测。
改为（不要修改其他内容）：
三、此步骤需要两人操作，一人双手扶住显示器，使显示器与地面大致保存水平，另一人点击软件 Calibration Capture 输入文件名及路径（此时端口可任意选择），点击OK。等待几秒，底部方屏显示器开始显示棋盘格图片，软件左下角显示当前拍摄的图片数量，请确保拍摄前10张图片时，显示器处于水平。然后开始向上 回正 向下 回正 向左 回正 向右 回正 的缓慢倾斜显示器（倾斜角度可以大一些，缓慢倾斜），倾斜操作可以多做两次。图片拍摄完成后，软件左下角会显示185张，软件也会弹窗提示图片采集完成。
可以参考如写角度：
四、定标拍摄完成后，即可还原设备，显示器支杆插回卡槽，配置文件改回原值。后面与正常定标操作一致。