一、为什么开发这个功能？
BehaviorAtlas Capture软件在录制前需要选择标定文件（存放了多相机的空间相对位置坐标）。一旦相机位置发生了变动，之前的标定文件就失效了。很多用户在实验前不确定相机位置是否发生变动，为了保险，只能重新进行相机标定。而无论舵机版还是定标机器人版，从拍摄到标定计算，一套完整流程走下来至少需要10分钟，比较浪费时间。因此，我们在V1.1.0版本开发了这个视场检查功能，用于辅助用户判断相机位置是否发生变动。
二、这个功能怎么用？
Previous FOV之前视场：第一次使用软件，相机开启时拍摄的图片或最近一次标定计算后拍摄的图片
Current FOV当前视场：点击【Cameras FOV Check】视场检查 时拍摄的图片
FOV Check视场检查：两次视场图的像素比较
（这种情况只是用于演示视场检查功能，实际使用不需要）第一次使用软件打开相机时，软件会拍摄四个相机的视角图，并存放在软件安装包的pictures文件夹（可以通过删除这个文件夹，使软件认为是第一次打开），当做之前视场图。此时偏转一下相机再点击【视场检查】按钮，也能发现在FOV Check区域会显示异常地方。
（正常使用）在正常进行完标定拍摄和计算后：
点击 最后一步Save Calibration Parameters保存参数后，软件界面会弹窗一个类似下图的窗口（勿着急关闭）：
一般我们建议：取走标定机器人（如果有这个）、盖上盖板，关闭采集箱体的门，以上操作完成后点击OK按钮，软件会拍摄当时四相机的视角图，存放在安装包的pictures文件夹。只有当下次再进行定标计算，点击OK按钮时，这个视场图才会更新。
当我们下次做实验时，我们打开相机，点击【Cameras FOV Check】视场检查，就会出现此时相机视场图和上次标定的视场图，及其像素对比图。我们可以根据这些图判断相机位置是否变动，是否需要重新进行定标。
我们以软件在线手册（可以点击【User Manual】使用手册 联网打开）里的 4.3校验相机位置变动里的图举例（这个图不太标准，一般不建议视场拍摄时放入旷场和动物）（正常一行应该是4列，这里以一个相机视角举例）：
上图这种情况表示相机位置没有变动，环境也没有较大变化，可以使用上次的标定文件继续实验；
上图可以发现 FOV Check区域出现了一条白色痕迹，这代表相机角度或者位置放生了偏移，需要重新定标。当然，在这幅图里也可以解释为是旷场整体发生了偏移，所以我们一般不建议旷场里出现其他可移动物品，防止产生干扰。
上方两个图的FOV Check画面里也出现了内容，但这种情况代表的是环境整体的变化（例如变亮了或者调高了相机曝光值），或者画面增加了物品，相机位置没有发生变动，可以继续实验。在FOV Check区域里，我们更多的是关注是否有白色痕迹或者个别角落发生偏移，如下图 相机位置发生微小偏转：
以上就是关于软件Cameras FOV Check视场检查功能的一些说明。