前文简要阐述了标定的基本原理以及相机的部署点位，本文整理标定成功的经验，拆分讲解手动标定的基本实操。
核心遵循：两两相机标定原则，分别让顶部相机与水平相机视角分别标定。
一、水平拍摄
将标定板平放在箱内，点击标定拍摄，输入相应的文件夹命名与文件路径，然后点击开始拍摄(默认150张)。拍摄10张后，点击暂停拍摄，此时10/150。
二、水平两两相机拍摄
顶部相机（0相机）-- 水平1相机
让标定板同时出现在第一组两个相机视角下，点击拍摄，缓慢旋转标定板，制造棋盘格的倾斜角变换，拍摄25张左右后，暂停拍摄。
顶部相机（0相机）-- 水平2相机
让标定板同时出现在第二组两个相机视角下，点击拍摄，缓慢旋转标定板，重复上述流程，拍摄25张左右后，暂停拍摄。
顶部相机（0相机）-- 水平3相机
重复上述流程，拍摄25张左右后，暂停拍摄。
顶部相机（0相机）-- 水平4相机
重复上述流程，拍摄25张左右后，暂停拍摄。
后将标定板水平放置直至150/150， 结束标定拍摄，转入标定计算界面。
三、标定计算
参考手册：
https://ckiwoc1g11.feishu.cn/docx/DdbSdf4Veofqmmxx0ihc5cE9nAb
参考操作：
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